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CAPLOC. Combinaison de l'analyse d'images et la connaissance de la propagation des signaux pour la localisation. Rapport scientifique final du projet. Janvier 2015.

Livre

MARAIS (Juliette) | AMBELLOUIS (Sébastien) | CONIGLIO (Christophe) | FLANCQUART (Amaury) | MEURIE (Cyril) | TAY (Sarab) | RUICHEK (Yassine) | ATTIA (Dhouha) | MOREAU Julien | INSTITUT FRANCAIS DES SCIENCES ET TECHNOLOGIES DES TRANSPORTS DE L'AMENAGEMENT ET DES RESEAUX | UNIVERSITE DE TECHNOLOGIE DE BELFORT-MONTBELIARD

Edité par IFSTTAR. Marne la Vallée - 2015

Date de publication : 01/01/2015

L'objectif du projet de recherche CAPLOC a été de délivrer une information de localisation précise, accessible en tous lieux, dans un contexte de réduction globale des coûts. L'approche suivie, brevetée en 2008, a reposé sur une connaissance de l'environnement de propagation fournie par une ou plusieurs caméras et des traitements d'images capables de détecter l'état de réception des signaux satellitaires et d'apporter une connaissance des perturbations causées par les obstacles environnants afin de réduire leur effet sur la localisation GNSS. Cette approche a été adaptée dans des systèmes embarquant des cartes numériques 3D avec des objectifs similaires.